Robot malabarista, sin sensores.
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=AJg5DK8iHo0]
Lo interesante y AWESOME de este robot llamado Blind Juggler, es que no dispone de ningún tipo de sensor para lograr rebotar la pelota con esa precisión sobre su superficie, mas bien se basa en un análisis matemático de como la paleta golpea bola.
Después del análisis, se llego a la conclusión de que una paleta ligeramente cóncava mantiene la pelota en su sitio, y con los ajustes de desaceleración correspondientes, se logra mantener la pelota en el aire.
¿No?
Aqui todos los detalles
Source Boojunkie
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Si en apariencia es bastante basico, pero no creo que sea tan simple.
No pues de hecho si observas toda la pagina del proyecto, se ve lo complejo de ese analisis y de todo el esfuerzo que hay detras.